Estos equipos incluyen arneses de cuerpo completo que distribuyen las fuerzas de una caída de manera uniforme y se conectan a puntos de anclaje fijos o móviles mediante sistemas de conexión, como mosquetones y líneas de vida, que permiten el movimiento seguro del trabajador. También se utilizan dispositivos anticaídas retráctiles para detener rápidamente una caída y minimizar el impacto.